DHPC-L-16-A-S/DHPC-16-A-B 8116803/8116788 平行抓手
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一、上海五久 DHPC-L-16-A-S / DHPC-16-A-B 平行抓手 表格式参数
| 参数项 |
DHPC-L-16-A-S (8116803) |
DHPC-16-A-B (8116788) |
| 产品类型 |
平行抓手（L型/长行程型） |
平行抓手（标准型） |
| 缸径规格 |
16 mm |
16 mm |
| 动作方式 |
双作用 |
双作用 |
| 工作介质 |
压缩空气（经40μm以上过滤） |
压缩空气（经40μm以上过滤） |
| 工作压力范围 |
0.2～0.7 MPa |
0.2～0.7 MPa |
| 环境温度 |
-10℃～+60℃ |
-10℃～+60℃ |
| 重复定位精度 |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
| 单爪夹持力（0.5MPa） |
约 40～45 N |
约 40～45 N |
| 开合行程 |
较长行程（L型加长结构） |
标准行程 |
| 安装方式 |
侧面/底面螺纹安装 |
侧面/底面螺纹安装 |
| 气口接口 |
M5 |
M5 |
| 本体材质 |
铝合金阳极氧化 |
铝合金阳极氧化 |
| 爪指材质 |
合金钢/可配爪指 |
合金钢/可配爪指 |
| 磁性开关 |
可配磁性开关槽 |
可配磁性开关槽 |
二、使用场景
DHPC-L-16-A-S（8116803）为L型长行程平行抓手，适用于抓取尺寸差异较大、需要较长开合距离的工件，如：电子元器件多规格抓取、小型零件分拣、包装线取放、检测工位上下料、需要避让周边结构的狭窄空间夹持作业。
DHPC-16-A-B（8116788）为标准型平行抓手，适用于规则小工件的稳定夹持，如：自动化装配线上的零件搬运、机床上下料、3C产品组装、小型五金件抓取、机器人末端执行器配套、视觉检测定位夹取等通用自动化场景。
两款均适合气动自动化产线、机器人末端工具（EOAT）、非标自动化设备集成使用。
三、安装要点
1. 安装前确认气源经过过滤（40μm以上），建议加装油雾分离器，避免杂质进入缸体。
2. 抓手安装面需平整，紧固螺栓按对角顺序均匀拧紧，避免本体受力变形影响平行度。
3. 气口连接使用M5接头，管路长度尽量短，保证响应速度；两气口分别接开、合动作，接管前吹净管路。
4. 爪指安装后需手动检查开合顺畅，无卡滞；爪指重量及偏载应在允许范围内，避免侧向力过大。
5. 如需位置检测，安装磁性开关时沿本体开关槽滑动至动作位置后锁紧。
6. 调试时先从低压（0.2～0.3MPa）试运行，逐步升至工作压力，确认夹持力与行程满足工况。
7. 避免在有强冲击、强振动及腐蚀性介质环境中直接使用，必要时加防护罩。
四、上海五久同类型号对比
| 型号 |
类型 |
缸径 |
特点 |
典型用途 |
| DHPC-16-A-B |
标准平行抓手 |
16 mm |
结构紧凑、通用性强 |
通用小件夹取 |
| DHPC-L-16-A-S |
L型长行程平行抓手 |
16 mm |
行程加长、适应多规格 |
多尺寸工件抓取 |
| DHPC-20系列 |
平行抓手 |
20 mm |
夹持力更大 |
中型工件搬运 |
| DHPC-10系列 |
平行抓手 |
10 mm |
体积小、轻量化 |
微小件、精密夹取 |
| DHPC 三爪/角行程系列 |
其他形式抓手 |
多种 |
定心夹持/旋转夹持 |
圆柱件、特殊工件 |
五、为什么选择上海五久
1. 产品系列齐全，平行抓手覆盖10、16、20等多种缸径及标准型、长行程型，选型配套方便。
2. 关键部件加工精度高，重复定位精度可达±0.02mm，满足自动化产线稳定夹持需求。
3. 本体铝合金阳极氧化处理，耐磨耐腐蚀，使用寿命长，维护成本低。
4. 支持磁性开关、多种爪指配套，便于集成到机器人末端和非标设备。
5. 国产化供货周期短、性价比高，备件与技术支持响应快，适合批量自动化项目配套。
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DHPC-L-16-A-S/DHPC-16-A-B 8116803/8116788 平行抓手
原理：
通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在敞开件周围形成上低下高的压差，流体压力推动敞开件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔敞开，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动敞开件向下移动，敞开阀门。
特点：
体积小，功率低，流体压力范围上限较高，可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件。
电磁阀特点
一外漏堵绝，内漏易控，使用**
内外泄漏是危及**的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别**，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。
二系统简单，便接工控机，价格低
电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显着的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。
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DHPC-L-16-A-S/DHPC-16-A-B 8116803/8116788 平行抓手
