【重要提示：本文图片与产品内容无关联，仅供参考，请以实物和厂家样本为准！】
一、上海五久气动手指气爪 NHBDP-6 / NHBDP-16 / NHBDP-25 参数表
| 型号 |
缸径(mm) |
开闭行程(mm) |
使用压力(MPa) |
把持力(N)约 |
配管口径 |
动作方式 |
| NHBDP-6 |
6 |
4 |
0.1~0.6 |
8~17 |
M3 |
双作用平行开闭 |
| NHBDP-16 |
16 |
8 |
0.1~0.6 |
40~95 |
M5 |
双作用平行开闭 |
| NHBDP-25 |
25 |
14 |
0.1~0.6 |
95~230 |
M5 / Rc1/8 |
双作用平行开闭 |
通用参数：环境温度 -10~+60℃；润滑：不给油式（可给油）；本体材质铝合金阳极氧化；密封件NBR；重复精度±0.01~±0.02mm；可配磁性开关检测到位。
二、使用场景
1. NHBDP-6：抓取小型电子元件、精密五金件、芯片、插针等轻小工件，适用于3C电子装配、检测分拣设备；
2. NHBDP-16：中型工件抓取，如连接器、小电机端盖、注塑小件，广泛用于自动化装配线、机械手末端执行器；
3. NHBDP-25：较大工件或需较大把持力的场合，如包装夹持、汽配零件搬运、机器人上下料、机床上下料单元。
三、安装要点
1. 安装前确认气路洁净，建议前置过滤减压阀（过滤精度5μm），压力控制在0.1~0.6MPa内；
2. 安装面须平整，采用本体螺纹孔或过渡板固定，螺钉按对角顺序均匀锁紧，防止本体变形导致手指卡滞；
3. 工件夹持点尽量靠近手指根部，避免悬臂过长产生附加力矩；偏心负载需加导向机构；
4. 把持力应满足：负载力 ≤ 允许把持力 × 0.5（**系数2倍以上），抓取动态工件建议3倍以上；
5. 配管使用M3/M5快插接头，气管内径φ2~φ4，避免管路过长影响响应速度；
6. 需要位置检测时，加装磁开前后正确吸附并锁紧；调整行程时使用行程调节附件；
7. 禁止用手直接挡住手指做动作测试，调试时先降压试运行。
四、上海五久同类型型号对比
| 系列 |
类型 |
缸径范围 |
特点 |
适用场景 |
| NHBDP |
平行开闭型 |
6~25 |
结构紧凑、重复精度高 |
通用夹取、机械手 |
| NHBDPA |
宽幅平行型 |
6~25 |
行程更长、把持力更大 |
大工件、重载夹持 |
| NHBDPG |
加宽导轨型 |
8~32 |
直线导轨、抗扭强 |
高刚性抓取 |
| NHBDS |
摆动开闭型(Y型) |
8~25 |
角度开闭，仿形夹持 |
异形件、球面件 |
| NHBRP |
大行程平行型 |
10~32 |
大行程、大把持力 |
搬运、机床上下料 |
| 三爪系列 |
三爪定心型 |
12~25 |
自动定心、中空结构 |
圆形工件、卡盘式抓取 |
五、为什么选择上海五久生产的产品
1. 老牌专业厂家：上海五久自动化设备有限公司深耕气动元件行业十余年，产品线覆盖气缸、气爪、电磁阀、阀门定位器等，配套能力强；
2. 高性价比：对标进口品牌同类结构，价格更优、货期短，备品备件采购方便；
3. 互换性好：安装尺寸与主流品牌兼容，可直接替换原进口气爪，降低改造和备件成本；
4. 品质保障：本体阳极氧化处理、进口密封件，不给油设计，运行稳定、寿命长；
5. 服务响应快：本地化技术支持和售后服务，选型、调试、售后响应迅速。
``` 说明：NHBDP系列参数参考了小金井（KOGANEI）同系列规格，上海五久为兼容替换产品，具体参数（尤其行程与把持力）请以上海五久官方样本或实物铭牌为准。图片与产品无关联，仅供参考。
原理：
通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在敞开件周围形成上低下高的压差，流体压力推动敞开件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔敞开，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动敞开件向下移动，敞开阀门。
特点：
体积小，功率低，流体压力范围上限较高，可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件。
电磁阀特点
一外漏堵绝，内漏易控，使用**
内外泄漏是危及**的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别**，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。
二系统简单，便接工控机，价格低
电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显着的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。
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